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OPEN TO WORK · 智能座舱方向

罗子初

AI 座舱专家

8 年端侧研发经验,当前负责智能座舱 3D 引擎核心架构。深耕 Android + Unity + C++ 跨端体系,主导 AI Agent 工具链落地、端侧性能极限攻坚与车载渲染全链路设计。10+ 项技术专利持有人。

8 年端侧研发经验
10+技术专利
40%+GPU 占用优化
3x帧率提升 (11→30fps)
Core Skills

核心技能矩阵

Android / 端侧开发

KotlinJavaKSP 注解处理Binder / IPCSurface 渲染GradleJenkins CI

AI / Agent 框架

LangChainRAG意图识别AI Agent SkillMediapipe端侧推理部署飞书 CLI Agent

性能 / 稳定性

SystraceDeepProfiler火焰图GPU/CPU 调优内存泄漏治理Crash 根因分析线上监控与故障自愈崩溃符号化

架构 / 跨端通信

DI/IoC 容器C++ 服务下沉信号总线跨端消息协议Protobuf / FlatBuffer共享内存 IPCUnity / C#多线程架构
Experience

工作经历

小鹏汽车 · 智能座舱

2025.07 - 至今

智能出行 3D 图形 / 车载引擎方向 · 研发工程师(Unity / C# / C++ / Android)

  • 主导车载 3D 地图引擎 XMapEngine 架构重构:自研 DI/IoC 服务容器,移除第三方依赖,模块化可扩展
  • GPU 占用从 95% 压至 80% 以下:定位 MSAA/Shader/虚化三大热点,建立帧率红线与量化方法论
  • 重构 Native–Unity 信号链路:P/Invoke + C++ 中转替代 JNI 直连,单次调用延迟 ~100μs → ~1μs,主导「推送改拉取」架构决策
  • 设计 Android 信号系统 KSP 注解改造:编译期代码生成替代运行时扫描,架构重构 90%
  • C++ 服务下沉 + 回放工具:多线程解析 单帧 400ms → 8ms(50x 提速)
  • 从 0 打通线上异常监控上报全链路(四层架构),已合入量产版本;自研三级自杀恢复监控 + 首帧健康检查,黑屏 2 分钟无人值守自愈
  • 担任 8+ 在售车型线上稳定性 Owner,单版本闭环 200+ 条 crash/黑屏/卡死问题
  • 端到端负责精模云配服务:首批 11 个知名地标日/夜双模式渲染落地;设计浮动锚点坐标系统保障厘米级渲染

哔哩哔哩 · 虚拟人业务

2021.09 - 2024.06

虚拟形象技术负责人(跨 Unity / Web 端)· 资深开发工程师

  • 主导虚拟形象 Unity → Three.js 技术选型,3D 机型覆盖率 30% → 93%
  • 自研面捕解算器(Mediapipe + 卡尔曼滤波),CPU 占用降低 80%,低端机帧率 11→30fps
  • 设计 CaptureFramework + ModelDriverFramework 双框架,统一 5 种面捕引擎接入
  • 助力 2D 虚拟姬开播日活 5000 → 1.8 万,全年营收 1550W+
  • 自研 MLive 多任务下载框架、CompatibleFaceData 通用协议,产出多项专利

杭州亿真 · 元宇宙 UGC

2020.06 - 2021.08

资深 Unity 开发工程师

  • 主导 AstralVR SDK 核心模块设计:资源打包、数据统计、云端上传、SpatialOS 对接
  • 基于 Rokoko 开发可穿戴式动捕面部虚拟直播软件

浙江盛和 · 游戏开发

2018.12 - 2020.05

高级开发工程师 · 《弓箭传说》

  • 独立负责核心战斗模块(怪物 AI、技能系统、子弹预制体)
  • 主导 AB 包资源管理与热更新模块设计,获年度优秀员工
Key Projects

标杆项目

智能座舱 · 架构

车载 3D 引擎架构重构

自研树形 ServiceContainer + DI/IoC,移除 Cinemachine 替换自研相机插件体系。引擎从紧耦合升级为松耦合可注入 Mock 的模块化架构,支撑多版本量产需求快速落地。

3 层架构分层
0 帧交互延迟
DI/IoC依赖治理
性能 · 端侧

GPU 极限性能攻坚

车机 GPU 95%+ 占用、每 1-2 分钟卡顿 250-400ms。通过 Shader 热点定位、MSAA 策略、GC 消除、线程化日志和容器预分配,建立量化红线方法论。

95→80%GPU 占用下降
-50%网格重建
O(1)查找复杂度
AI · Agent

AI Agent 工具链体系

基于 LangChain 实现 RAG + 意图识别 + Agent 模块;自研飞书 Merge Agent 自然语言驱动 Git 合并 + Gerrit 闭环;HCrash 崩溃符号化一键定位;日志工具链 Skill 化(218MB→412KB)。

2天→1h排查效率
99.97%日志压缩率
Agent自动化
渲染 · 车载

精模云配全链路

端到端负责车道级建筑物高精地标云配服务:ProtoBuf 版本指纹策略、经纬度精确定位、日/夜双模式多通道渲染、碰撞隐藏与降级机制。

11 个首批地标
双模式日/夜渲染
云→端全链路
架构 · 跨端

车载信号链路与录制回放体系

重构 Native–Unity 信号链路,自研渲染帧 I/P 帧增量编码协议(GBLF v5)与 C++ 回放引擎,配一键诊断工具,让车端问题脱离实车离线复现。

~1μs调用延迟(原 100μs)
~200×位移对象压缩
30min→一键链路诊断
稳定性 · 治理

车机稳定性自愈与线上治理

自研 Unity 三级自杀恢复监控与首帧健康检查(FNV-1a 哈希采样),建立 10+ 类系统级异常根因方法论,担任 8+ 在售车型线上稳定性 Owner。

2 分钟黑屏无人值守自愈
200+ 条单版本问题闭环
8+在售车型覆盖

罗子初 · AI 座舱专家 · 8年端侧研发

Lv.1